Sejarah adalah kejadian yang terjadi pada masa lampau yang disusun berdasarkan peninggalan-peninggalan berbagai peristiwa. Sejarah gampong Baroh Musa berasal dari nenek moyang masyarakat masa lampau. Musa adalah nama Tgk. Musa yang pada masa lalu berjalan kaki sepanjang 5 km dengan membawa tongkat. Kaifiyat tersebut dilakukan Tgk. Musa untuk mengukur dan membuat aliran sungai. Tgk. Musa membagi daerah tersebut dengan tiga bagian, yaitu paling barat dinamakan Balee, bagian tengah dinamakan Teungoh, dan bagian Timur dinamakan Baroh. Nama tersebut selalu diikuti dengan Musa sehingga menjadi 1 mukim. Baroh Musa merupakan salah satu gampong diantara mukim Musa.